Clasificación del Arte Esquemático

Se puede hablar de arte esquemático naturalista, seminaturalista, semiesquemático y esquemático.

A su vez, otra división formal o cultural podría ser la siguiente:
- Arte esquemático típico: En el encontramos antropomorfos y zoomorfos, así como una gran cantidad de signos de difícil interpretación. Suele estar realizado con pintura roja (óxido de hierro) y, en algunos casos, representan escenas. Los soportes suelen ser abrigos (aunque existe alguna manifestación en cueva). Los soportes pétreos varían, pero siempre predomina la verticalidad. También de este arte encontramos una vertiente mobiliar, pues encontramos muchos ídolos, sobretodo en el Calcolítico. Lo encontraríamos en Cataluña, el norte de la Meseta y toda la vertiente mediterránea.

- Arte megalítico: Ídolos, ídolos placa, estelas, dólmenes, menhires… Este arte es de carácter funerario y lo solemos encontrar en el interior o en la fachada de monumentos megalíticos. Este fenómeno, al ser exclusivamente atlántico, se ha especulado que tuviera sus orígenes en el Mesolítico, y que los monumentos megalíticos delimitaran zonas concretas, como aviso para los grupos humanos neolíticos, procedentes del Próximo Oriente.

- Arte esquemático negro-subterráneo: Este arte está realizado con pintura negra (óxido de manganeso) y se encuentra en la profundidad de algunos barrancos, en zonas de difícil acceso. Se cree que sus inicios se encuentran en el Calcolítico. En el podemos incluir otro tipo de arte esquemático denominado como abstracto. en cualquier caso, se trata de representaciones con un fuerte carácter regional. Es otra variante más del arte esquemático. Lo encontramos en el norte de Andalucía y por la cornisa cantábrica o el País Vasco.

- Grabados al aire libre: Es un arte con un fuerte carácter regional, al igual que el anterior. Lo encontramos en diferentes zonas geográficas y también en diferentes periodos. Dentro de este grupo podemos incluir los petroglifos gallegos, el grupo Tajo-Guadiana, el grupo de las Hurdes, el grupo del Alto Duero…